步行反饋自適應康復系統(tǒng) (步行康復機器人) |
時間:2020-07-31 16:00:03 點擊: 次 |
根據(jù)自適應控制理論,運用人工智能算法,建立運動控制數(shù)學模型,將人工智能學習技術(shù)賦予實時反饋的運動康復訓練中,讓康復患者獲得更優(yōu)化的步行體驗感,通過運動再學習的方式幫助患者恢復步行能力。 一、自適應控制理論 自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發(fā)出與目標實時狀態(tài)相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環(huán)境的數(shù)學模型不是完全確定的,甚至是未知因素和隨機因素。因此,系統(tǒng)需實時對被控制對象或過程的狀態(tài)、性能、參數(shù)等進行數(shù)據(jù)捕捉,并將當前數(shù)據(jù)和期望數(shù)據(jù)進行快速比對、整合,再做出改變系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)或控制方法等決策,根據(jù)需要不斷的調(diào)節(jié)自適應,使系統(tǒng)輸出滿足要求,同時維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
二、技術(shù)創(chuàng)新 1、實時動態(tài)感應補償 步行訓練時,患者運動方式、軌跡以及重心實時動態(tài)變化, 系統(tǒng)可以實時自動識別減重拉力變化,實時拉力補償,保持實時拉力恒定,既保護了患者安全,又大大提升了步行過程的舒適度。 2、全軌供電 軌道內(nèi)置供電裝置,實時給機頭提供電能,安全、持久,高效; 3、步行訓練衣 ? 開放式褲型設計,肢體障礙患者不同體位下(站姿、坐姿、臥位)均方便穿脫,節(jié)約時間,提升效率。 ? 精心定制材質(zhì)和人體工程學相結(jié)合,避免了減重下步行過程中襠部受力疼痛,舒適感大大提升。 ? 多款型號,更貼心的關(guān)懷。
三、六大訓練模式 1、定速訓練模式:根據(jù)患者的能力設定恒定的步行速度,按此目標循序漸進,實現(xiàn)步行能力提升。
2、智能跟隨訓練模式:系統(tǒng)可實時讀取患者的步行方向、速度等參數(shù),自動調(diào)整系統(tǒng)運行參數(shù),主動跟隨,實現(xiàn)人機合一。
3、上下臺階訓練模式:患者做上下臺階及坡道步行訓練過程中,系統(tǒng)自動識別患者上下臺階狀態(tài),始終保持恒定拉力。
4、動態(tài)平衡訓練模式:系統(tǒng)可以實現(xiàn)坐站訓練、離心向心訓練、站立位動靜態(tài)平衡能力訓練等多種訓練。也可滿足治療師設計的多種個性化訓練方案。 5、全地形情景模擬訓練模式:設置真實的草地、軟地面、崎嶇地面、障礙物地面等,通過多場景步行訓練方案組合,提高患者本體感覺輸入,實現(xiàn)真正獨立步行能力的恢復。 6、情景互動訓練:1)配合工作站,可進行超過20款專業(yè)情景互動游戲訓練,增強訓練趣味性,改善患者認知能力;2)訓練處方功能,可設置個性化康復方案。 四、功能優(yōu)勢 1、安全“防”“護” 安全的訓練環(huán)境:系統(tǒng)提供了安全的訓練環(huán)境,建立了患者的自信心,同時也解放了治療師雙手,可以專注于個性化訓練方案制定并高質(zhì)量的完成。 防跌倒保護:若患者突然發(fā)生跌倒等意外時,系統(tǒng)會在患者失去重心前的瞬間識別并快速保護患者,通過緩慢增加拉伸力,輔助患者站立,讓患者處于安全狀態(tài)。 制動保護:系統(tǒng)設有緊急停止裝置,當遇到意外故障等情況發(fā)生時可輕拉緊急拉繩,緩慢釋放保護吊帶,讓患者平穩(wěn)安全回歸正常體位。
2、智能工作站管理 電腦工作站管理患者信息、訓練模式參數(shù)設置,單次和多次訓練效果數(shù)據(jù)比對分析,改善訓練方案;云康復功能,實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)導入導出、系統(tǒng)遠程維護更新等。 強大的患者數(shù)據(jù)庫和評估功能 ? 可以實現(xiàn)患者檔案管理; ? 強大的評估模塊: Berg平衡量表,up-go test步行訓練量表、全身關(guān)節(jié)活動度測量等;
3、雙控操作模式 系統(tǒng)搭載無線操作手控器和電腦工作站雙控模式,指令真人語言播報 無線手控器一鍵觸摸選擇訓練模式、訓練時間、減重重量等,參數(shù)任意設置,操作簡單。 無線手控器和智能工作站管理,可以實時無線協(xié)同操作,也可以分別單獨操作控制機頭。
五、適應范圍 神經(jīng)系統(tǒng)康復:腦血管疾病、腦外傷、脊髓損傷等患者步行訓練; 骨關(guān)節(jié)系統(tǒng)康復:關(guān)節(jié)置換術(shù)后、骨折、截肢、運動創(chuàng)傷等患者步行訓練; 老年康復:帕金森患者、行動不便的老年患者步行訓練; 其他康復:肥胖患者步行訓練。
六、禁忌癥 下肢骨折未愈合或關(guān)節(jié)損傷處于不穩(wěn)定階段,有嚴重出血傾向,體位性低血壓,嚴重骨質(zhì)疏松癥,嚴重認知功能障礙等患者。
七、云存儲(選配) ? 獨立的賬戶及登錄密碼,管理員與操作員權(quán)限分開,維護系統(tǒng)安全; ? 數(shù)據(jù)實時更新上傳至存儲器,節(jié)省設備系統(tǒng)內(nèi)存,提升系統(tǒng)運行速度; ? 康復數(shù)據(jù)檢索、統(tǒng)計、分類、分析及導出,為大數(shù)據(jù)提供科學依據(jù),讓科研、教學更省力; ? 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),與其他設備互聯(lián)互通,數(shù)據(jù)實時交互共享,大康復無縫連接,助力三級康復體系建立; ? 遠程診斷,故障排除,系統(tǒng)更新。 |
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